一機雙工位焊接工作站

一機雙工位焊接工作站

常州市海寶焊割公司是國內(nèi)自動化焊接/切割系統(tǒng)供應(yīng)商，公司以自身的技術(shù)實力和完善的服務(wù)保障體系服務(wù)于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫(yī)藥、管道建設(shè)、電力建設(shè)等行業(yè)。公司和世界著名的機器人廠商FANUC強強合作，致力于中厚板結(jié)構(gòu)件制造領(lǐng)域的機器人系統(tǒng)的應(yīng)用和工藝推廣，針對用戶的具體情況量身定制，提供給用戶性價比非常高的焊接/切割機器人系統(tǒng)。

隨著工業(yè)的發(fā)展，純?nèi)斯どa(chǎn)的焊接模式已經(jīng)不能滿足工廠的使用需求，自動化焊接越來越受到眾多企業(yè)家的青睞。現(xiàn)在工人成本越來越高的，企業(yè)想降低人工成本那就需要增加機器設(shè)備。

1.機器人設(shè)備的選擇

首先，根據(jù)叉車車架的焊接工藝和客戶的預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)，選擇ABB公司的專用弧焊機器人IRB 1520。它有六個機械手軸和緊湊的上臂結(jié)構(gòu)，是專為弧焊一體化設(shè)計的。控制系統(tǒng)配備IRC5控制器，包含控制機械臂、附加軸和外圍設(shè)備所需的電子設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)控制軟件支持機器人系統(tǒng)的所有方面，如運動控制、應(yīng)用程序開發(fā)和執(zhí)行以及通信。

2.焊接系統(tǒng)的配置

在焊接工作中，焊接系統(tǒng)的配置非常重要。在機器人焊接工作站中，選擇的焊接系統(tǒng)不僅要滿足焊接工件的一般焊接工藝要求，還要與機器人系統(tǒng)相匹配。

由于客戶使用松下焊接電源進行現(xiàn)場手動焊接，因此他們希望松下焊接電源仍將用于機器人焊接工作站。但筆者查閱了松下送絲機和焊槍的接線圖，發(fā)現(xiàn)無法與ABB的機器人系統(tǒng)連接。因此建議客戶選擇肯比的焊接系統(tǒng)匹配ABB的機器人控制系統(tǒng)。安裝在Kenby焊接電源上的DeviceNet用于機器人控制器IRC5和電源之間的通信。

3.定位器和外圍設(shè)備的選擇

驅(qū)動部分選用ABB伺服電機、減速器和回轉(zhuǎn)支承。這樣，整個定位器的結(jié)構(gòu)非常緊湊，承受的扭矩大，精度高。模擬前期選擇單工位，機器人在工件裝卸過程中停止工作，無法滿足客戶要求的生產(chǎn)時間。為了讓機器人一直工作，提高生產(chǎn)時間，項目組經(jīng)過討論決定選擇雙工位，這樣一個工件焊接完成后，機器人就可以立即焊接下一個工件。