焊接機械手確實在很多方面都要比人工具有優勢，可以更高效，更精確的完成相應的工作。所以現在的問題應該是如何提升焊接機器人的技術。

    使用焊接機器人優點十分明顯，不僅可提高生產率，減輕勞動強度，而且適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。雖然焊接機器人的應用已經很廣泛了，但目前我國的焊接機器人設備相對還是比較分散，具有集成功能的設備不多。焊接在人們的印象中應該是有火花、高溫等特性的，但自從焊接生產線被推出并廣泛應用之后，這些特有的名詞好像與其一點關系都沒有了，焊接過程變得高效率、柔性化、自動化、智能化等。

    這是因為焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站連接起來，通過工件輸送線使其轉變成一條完整生產線。雖然是一個整體，但這種生產線仍然保持單站的特點，每個站都能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件。

     也就是說，當焊接機器人生產線在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的，具有明顯的針對性，這樣一來，更加有助于保障實際的焊接效果。

     相對來說，焊接柔性生產線是較為高端的生產線，雖然也是由多個站組成，但它與焊接機器人生產不同的是，被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。

    為了滿足要求，焊接柔性生產線都會有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。同時，它也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

     雖然生產線上的裝置較多，但整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位，就可以輕松的實現無人或少人生產，提高工作效率。

    無論是焊接機器人生產線還是焊接柔性生產線，都有各自的應用環境，前者一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜；而后者特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況。

焊接機械手自從被研制成功之后，已經在五金、電子、塑膠、食品等行業起到了很好的作用，它不僅能夠將人們從惡劣的作業環境中解放出來，還能使得生產效率和焊接質量有進一步的提升。

    要實現上述作業目標，挑選適合的焊接機器手是很關鍵的，首先要求所選用的焊接機器手可到達的作業空間要大于焊接所需的作業空間，這里的焊接所需的作業空間由焊點方位及焊點數量斷定。

    其次，要求焊接機械手的焊接速度與出產線速度二者必須匹配，那就需要先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值，即焊接速度應大于或等于出產線的出產速度。

    不要忽略了焊接機械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

    若是需要用到多臺焊接機械手的話，還要考慮到是否需要用用以型號的產品，以及它們之間的默契程度。當機械手距離較小時，應留意動作順序的組織，可通過機器人群控或相互間聯鎖效果防止干與。

    上述各方面都考慮充分之后，再從經濟效益、社會效益方面進行衡量所選的焊接機械手，隨后確定它們的數量和品種，為焊接作業做好準備。

     由此看來，焊接機器人的發展前景是很廣闊的，但是如果高端核心技術掌握不到，大大限制了焊接機器人的應用。焊接機器人能模仿人手和臂的某些動作進行工作它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害的工業環境下操作以保護人身安全，所以焊接機器人廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

    此外，由于國內焊接機器人企業在產品技術發展理念上與國外一些先進技術之間有著明顯的差距，因此導致國內科研經費、研發資金投入嚴重不足，這也進一步制約著技術水平的提升。

    所以我們在焊接機器人設備上的技術還是有待提高，以便能提高在市場的競爭力，使得我么的產品能夠走得更遠。