FANUC M-10ia/12焊接機器人發揮高效率的工作，保證焊接機器人正常運行，用戶在使用焊接機器人達到預定時間后，需對焊接機器人本體及系統進行定期的維護和檢查。同時也確保作業時設備和人員的安全，焊接機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次點檢。建議用戶請FANUC M-10ia/12焊接機器人專業人員進行檢查。

一．焊接機器人本體部分檢查：

1．焊接機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。

2．原定的各軸標記是否重合。

3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。

4．焊接機器人安全開關，急停開關是否正常

5．送絲機構是否平穩。

6．減速機構是否磨損。

7．齒型帶松緊調整。

8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個開關是否正常。

5．控制箱內除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

1．鋰電池更換。

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無松動）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

4．接地電纜（有無燒損、裂化、連接是否緊固）。