在油氣管道的建設(shè)中，焊接是一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。焊接效率直接影響工程進(jìn)度。焊接質(zhì)量決定了管線能否持續(xù)，安全可靠的運(yùn)行。然而，多年來在我國管線的現(xiàn)場，焊接大多采用手工焊。其焊接效率低，焊接質(zhì)量差。同時(shí)對焊工的焊接技能要求很高。要適應(yīng)管道建設(shè)面臨的新形勢，新問題，只有大力發(fā)展和采用先進(jìn)的自動(dòng)焊接設(shè)備。

野外管道自動(dòng)焊接技術(shù)作為提高管道的施工質(zhì)量。加快施工進(jìn)度的重要手段。在今后我國的管道建設(shè)中必將成為重要的技術(shù)依托和支撐。國外的全位置自動(dòng)焊接設(shè)備都充分采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)及程控技術(shù)，設(shè)備龐大而復(fù)雜，造價(jià)及售價(jià)很高，難以適應(yīng)國內(nèi)施工單位的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)條件。因此本項(xiàng)目要立足于國內(nèi)的工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)條件以及國內(nèi)各施工單位的經(jīng)濟(jì)承受能力。

為此，確定如下方案：自動(dòng)焊接設(shè)備需采用熔化極氣保護(hù)焊，這是目前廣泛采用的高效率的焊接方法，技術(shù)成熟，接頭性能可靠；焊接參數(shù)既可在焊前設(shè)置，也可在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)國產(chǎn)管材的幾何尺寸誤差以及坡口加工，接頭組對質(zhì)量的實(shí)際情況；采用直流伺服驅(qū)動(dòng)加邏輯組合控制的方法，實(shí)現(xiàn)對焊接波形及焊接過程的控制，保證該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，性能可靠。