FANUC發那科 M-10iA/12機器人

已閱讀 4881 次10/19/2017

FANUC Robot M-10iA/12是電纜內置式機器人，分為標準型、長臂型（7L）。

性能特點：

※通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。

※手腕軸采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

※機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管（選項）。

※因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。

※通過和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。

機器人型號		FANUC M-10iA/12
控制軸數		6軸
安裝方式		地面、頂吊、傾斜
可達半徑		1420mm
動作范圍（最高速度）	J1軸旋轉	340^o(230^o/s)
	J2軸旋轉	250^o(225^o/s)
	J3軸旋轉	445^o(230^o/s)
	J4軸手腕旋轉	380^o(430^o/s)
	J5軸手腕旋轉	380^o(430^o/s)
	J6軸手腕旋轉	720^o(630^o/s)
手腕最大負載能力		12Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	22.0N·m
	J5軸	22.0N·m
	J6軸	9.8N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.65kg·m²
	J5軸	0.65kg·m²
	J6軸	0.17kg·m²
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		1530kg
安裝條件		環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內）振動量： 0.5G以下