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      五軸四聯(lián)動坡口相貫線網(wǎng)架切割機

      已閱讀 3282 次11/01/2017

      相貫線切割機切割不銹鋼管:


      1.設(shè)備用途說明:

      1.1主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割。
      1.2適用工件材料:低碳鋼  (銅鎳管  不銹鋼管需用等離子切割)
      2.機床使用環(huán)境:
          溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:220V±10% 50Hz;
      3.技術(shù)規(guī)格:

      編號
      項目
      參數(shù)
      1
      切割管徑
      Φ=60~1000mm
      2
      火焰切割管壁厚度
      δ1=6~50mm
      3
      等離子切割管壁厚度
      由等離子電源功率來決定
      4
      有效切割工件長度
      L1=1200Omm
      5
      切割速度
      V≤ 2000mm/min
      6
      移動速度
      V0=10~6000 mm/min
      7
      割炬軸向擺動角度
      A=±45°
      8
      割炬徑向擺動角度
      B=±45°
      9


       
      4.運動軸數(shù):

      運動軸切割機軸數(shù)選擇5+1軸
      X軸:管件旋轉(zhuǎn)軸
      聯(lián)動
      Y軸:割炬沿管件軸向水平移動軸
      A軸:割炬沿管件軸向擺動軸
      B軸:割炬沿管件徑向平面擺動軸
      Z軸:割炬垂直升降軸
      W軸:割炬小車徑向水平移動軸

      注:前5軸切割時實現(xiàn)聯(lián)動,W軸按鍵操作
      5.切割機鋼管傳動形式及切割方式: 
      5.1切割機鋼管傳動形式:卡盤式結(jié)構(gòu)。
      5.2切割方式:火焰切割(或)或精細等離子切割。 
      6. 設(shè)備主要部件配置

      部件名稱
      數(shù)量
      控制系統(tǒng)
      1套
      卡盤支座
      1個
      可調(diào)節(jié)鋼管支架
      2套
      機頭組件
      1套
      機頭上支座
      1套
      機頭下支座
      1套
      導軌
      9節(jié)(每節(jié)3m)

       
      7.設(shè)備的主要切割性能:

      7.1  主要數(shù)控精細等離子切割機形式
      騎座式:支管內(nèi)壁和母管外壁相貫
      插入式:支管外壁和母管內(nèi)壁相貫
      7.2可切割的母管相貫線孔或支管相貫線端面為:

      圖形相貫線圖形相貫線

      母管與支管斜交相貫
      母管開正交、偏心矩形孔

      母管與支管正交相貫
      母管開360°坡口孔

      母管與支管偏心相貫
      支管與環(huán)外壁相貫

      母管開正交、偏心槽
      支管與球相貫

      多重支管的相貫
      圓管與平面正交、斜交



       
      7.3切割最小交叉角度20°。

      7.4提供三種坡口的處理功能:
          定角坡口:按用戶輸入的角度進行坡口切割(最 大坡口角度45°)
          變角坡口:根據(jù)相貫的兩面角而變化的坡口
          定高坡口:剖口高度滿足客戶設(shè)定值
      7.5連續(xù)切割:機器具有多條相貫線連續(xù)切割的功能,只要將管件上需切割的數(shù)據(jù)一次輸入機器,機器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制,設(shè)備上一次最多可輸入、連續(xù)切割8個相貫線圖形),過程中無需人工干預(yù) 
      8.控制系統(tǒng)的基本配置及功能:

      8.1控制系統(tǒng)硬件
             工控一體機           
             USB                    1個
             CPU                    VIR 400
             內(nèi)存&, nbsp;                  DDR 512 MB
             RS232                  2個
             硬盤                   60G
             運動控制卡             PMAC卡
             電氣控制柜              常州市海寶焊割有限公司
             手持式操作箱          常州市海寶焊割有限公司
      8.2控制系統(tǒng)軟件:
             操作系統(tǒng)               Windows XP視窗系統(tǒng)
             相貫線數(shù)學軟件        常州市海寶焊割有限公司
             人機接口軟件           常州市海寶焊割有限公司
      8.3控制系統(tǒng)功能:
      8.3.1本控制系統(tǒng)具有人性化的交互界面,操作簡單、直觀的三維相貫線成像;動態(tài)切割仿真一目了然;斷點記憶具有原軌跡返回再返切功能;故障自我診斷及操作失誤智能判別、自動報警顯示、自動診斷功能;豐富、可擴充的宏程序調(diào)用及編輯功能;中文顯示、人機對話功能。具有在線和離線的編程方式,可通過U盤,網(wǎng)絡(luò)等和外部交換信息,并可手動輸入作臨時性修改。多條相貫線連續(xù)切割,多管相交一次切割成形,提高準確性。
      8.3.2快速自動定位、暫停、加減速控制。
      8.3.3乙方提供軟件的免費升級。
      9.主要精度要求:
      六軸數(shù)控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標準,能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm。
      9.1工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
            驅(qū)動系統(tǒng)                      精密齒輪箱、齒輪副傳動
            轉(zhuǎn)速                          0.1-25r/min
            復(fù)位精度                      ±0.3mm
      9.2割炬小車沿工件軸向移動        
            驅(qū)動系統(tǒng)                      國產(chǎn)精密齒輪箱,
                                          齒輪、齒條傳動
            割炬小車有效行程              與L1相同
            復(fù)位精度                      ±0.2mm
      9.3割炬工件軸向平面擺動軸
            驅(qū)動系統(tǒng)                      平面4連桿機構(gòu)
            擺動角度                      45°-135°
            定位精度                      ±0.3°
      9.4割炬小車上下移動軸
            驅(qū)動系統(tǒng)                      國產(chǎn)精密齒輪箱,直線導軌、
                                          滾珠絲桿付傳動
            割炬小車上下行程              由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
            高度跟蹤系統(tǒng)                  精密位移傳感器
            復(fù)位精度                      ±0.2mm
      9.5割炬工件徑向平面擺動軸
            驅(qū)動系統(tǒng)                      平面4連桿機構(gòu)
            擺動角度                      45°-135°
            定位精度                      ±0.3°
      10.  安全裝置:
      10.1各運動部件在適當處均設(shè)安全防碰撞保護裝置及限位開關(guān)。
      10.2在軟件中設(shè)置極限自鎖保護。
      10.3在控制箱設(shè)有緊急停車開關(guān)。
      10.4在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器。


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