我們在生活中，或者是科技展覽上會看到一些有意思的機器人，這些機器人經(jīng)過改進，被應(yīng)用在各個行業(yè)，代替人們進行檢查和工作。焊接機器人是一種主要從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。它是一種什么樣的機器人，主要的組成構(gòu)成部分是什么呢，讓我們焊接機器人廠家給大家先做簡單的講述。

工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

使用焊接機器人讓很多工人在完成時比較困難的工作上更加的精確和便利，同時也大大的提供了焊接的效率，這就是我們所說的焊接機器人。