焊接機(jī)械手這也沒有達(dá)到非常完美的狀態(tài)，作業(yè)時候也會因各種因素的影響而發(fā)生各種問題，包括偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多、弧坑等等，現(xiàn)在急于要知道這些問題該如何予以防范，有助于提高焊接機(jī)械手的焊接質(zhì)量。

     1、焊接機(jī)械手偏焊問題的糾正辦法

    一方面可以適當(dāng)調(diào)整焊接位置；另一方面，如果這種現(xiàn)象出現(xiàn)頻繁的話，還要檢查一下機(jī)器手個軸的零位置，并進(jìn)行中心校零。

      2、焊接機(jī)械手作業(yè)中產(chǎn)生咬邊要怎么調(diào)整

    跟簡單，既然是以為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)以及焊接角度設(shè)置不當(dāng)引起的，那只要對這兩方面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以了。

      3、預(yù)防焊接機(jī)械手完成的焊接工件表面出現(xiàn)氣孔

    可以通過三方面進(jìn)行預(yù)防，一方面是選用優(yōu)質(zhì)的氣體保護(hù)；另一方面是適當(dāng)減少工件底漆的厚度；還有一方面則是調(diào)整焊接位置，確保焊接機(jī)器人的功效能夠充分發(fā)揮。

       4、焊接機(jī)械手焊接中飛濺多的解決辦法

    可適當(dāng)調(diào)整焊接機(jī)械手的功率的大小，起到改變焊接參數(shù)的作用；同時調(diào)節(jié)氣體配比儀，起到調(diào)整混合氣體比例的作用，進(jìn)而實現(xiàn)減少飛濺的目標(biāo)。

      5、焊接機(jī)械手中弧坑問題的改善

    為了解決這一焊接質(zhì)量問題，需要采用收弧電流，也就是小于焊接電流60%。并且在焊接的時候，可以在弧坑處停留一段時間，用焊絲填滿防止產(chǎn)生弧坑缺陷。