產(chǎn)品參數(shù)：

焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3

應(yīng)用范圍：

整套工作站適用于立體車庫(kù)支架、前支架、中支架、后支架、平衡器、結(jié)構(gòu)件箱板的自動(dòng)化焊接任務(wù)。并廣泛應(yīng)用于自行車配件、電動(dòng)車配件、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、汽車零配件、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

1、機(jī)器人利用效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，焊接效率高品質(zhì)好，產(chǎn)品的不良率低。
2、采用更的伺服控制系統(tǒng)，機(jī)器人動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷，可以在佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間，功能更強(qiáng)大，能很好地滿足客戶需求。 
3、操作簡(jiǎn)單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性，能夠滿足產(chǎn)品型號(hào)、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。

產(chǎn)品構(gòu)成：

立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)件及立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)件部件焊接機(jī)器人工作站包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人吊裝架、機(jī)器人滑軌、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。

工作原理：

立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)件部件焊接采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)。結(jié)構(gòu)件側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式，一段上料，六臺(tái)吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)同時(shí)完成焊接，另一端下料。通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率大化。

技術(shù)參數(shù)：