本工作站采用雙機器人雙工作平臺焊接，保證機器人的利用率，并且設備滿足24小時三班連續工作能力。

該機器人系統由機器人本體、機器人控制系統、機器人示教器、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍減絲裝置、焊接電源等構成。

機器人系統主要構件：2臺弧焊機器人本體及控制系統、2套焊接電源、2套專業工裝及平臺等主要部件所組成的高效機器人系統，可實現一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機器人焊接工作站系統。

工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進行定位，定位重復精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實現快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機器人焊接工作站動作流程

將鋁模板零件依次放置工裝上進行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機器人→弧焊機器人開始自動尋位（此時操作人員在另一工裝平臺上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入另一工位已組對完成的工件進行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環。

配置清單