一、國際通用分類 ：

國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類別。

1.工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動化智能設備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體。自1962年美國研制出世界上第1臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

2.服務機器人是機器人家族中的年輕成員，可分為專業(yè)服務機器人和個人及家庭服務機器人。服務機器人廣泛應用于維護、修理、運輸、清潔、安全、救援和監(jiān)控。

二、按應用環(huán)境分類 ：

國內(nèi)的機器人行家從工藝應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

1.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

2.特種機器人是除工業(yè)機器人之外的各種非制造業(yè)和服務人類的先進機器人，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍事機器人和農(nóng)業(yè)機器人。在特種機器人中，一些分支發(fā)展迅速，趨于獨立和系統(tǒng)化，如服務機器人、水下機器人、軍事機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環(huán)境下的機器人，與國外服務機器人在邏輯上是一致的。

三、按機械結(jié)構(gòu)分類：

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，如六關(guān)節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，如蜘蛛機器人。

四、按程序輸入分類:

1.編程輸入型機器人:編程輸入型是通過RS232串口或以太網(wǎng)將計算機上已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C器人控制柜。

2.教學輸入機器人:教學輸入類型有兩種教學方式。一是操作者使用手動控制器(示教控制箱)向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送指令信號，使執(zhí)行機構(gòu)按照所需的動作順序和運動軌跡執(zhí)行一次。另一種是操作者直接引導執(zhí)行機構(gòu)按照要求的動作順序和運動軌跡再次執(zhí)行。在教學過程的同時，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢測出相應的信息，并將指令信號傳送給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)能夠再現(xiàn)所示教的各種動作。

五、按操作者坐標形式分類:

1.圓柱坐標機器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸縮；

2.球坐標機器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

3.多關(guān)節(jié)機器人的手臂上有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；

4.平面關(guān)節(jié)機器人的軸線相互平行，實現(xiàn)面內(nèi)定位和定向；

5.矩形機器人的手臂可以沿著三個直角坐標移動。

六、工業(yè)機器人分類

1、焊接機器人

2、碼垛搬運機器人

3、上下料機器人

4、激光切割機器人

5、噴涂機器人

6、沖壓機器人

7、包裝機器人

8、伏能士焊機、林肯焊機、麥格米特焊機

9、焊接夾具

10、焊接變位機