焊接機器人是專用于焊接、切割和噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗子)等部分組成。對于智能機器人，還應該有傳感器系統，例如激光或攝像頭等傳感器及其控制設備。

使用機器人進行焊接，一個機器人是不夠的。還必須配備外圍設備。常規弧焊機器人系統由以下五部分組成:

1.機器人本體一般是由伺服電機驅動的6軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節和內部傳感器組成。其任務是精確保證機械手(焊槍)末端所需的位置、姿態和運動路徑。

2.機器人控制柜是機器人系統的神經中|樞，包括硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息，控制機器人的所有動作。

3.焊接電源系統，包括焊接電源和專用焊槍等。

4.焊接傳感器和系統安全保護設施。

5.焊接附件。

全世界生產的焊接機器人基本都是鉸接式機器人，大部分都是6軸機器人。其中，軸1、2、3可以將至終刀具送到不同的空間位置，而軸4、5、6可以滿足不同的刀具姿態要求。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志，已經被國內很多工廠所接受，越來越多的企業將焊接機器人作為技術改造方案。