焊接機器人正在工作。

焊接機器人，顧名思義就是完成焊接工作的機器人，其任務主要包括切割過程和噴涂過程等。事實上，它并不是一個完整的“機器人”。它沒有鼻子、眼睛、頭、腿和軀干，只有一只機械臂。像大多數常見和傳統的機器人一樣，它有一個智能的“中|央系統”和實現操作的設備，因此被我們形象地稱為“焊接機器人”。

根據ISO的相關定義，焊接機器人實際上是工業機器人的一個分支。工業機器人是一種應用廣泛、可重復編寫程序的自動操作機械設備。通常它有三個或三個以上的可編程軸，這種多軸結構就是我們常說的“機械臂”。基于不同的用途，軸的端部通常是法蘭結構(連接部件)，可以連接各種端部執行器。因此，焊接機器人機械臂的末端是我們常見的焊槍等具有焊接功能的零件。

一個機械臂的兩種焊接技巧。

我們小時候總是對絢麗的燈光感到好奇，所以孩子經常被電焊工攔住，大人也經常警告“不能用肉眼看”“會影響視力”。回想起小時候看到的電焊工，他們經常蹲在地上，從左到右看著鋼筋，然后拿起護具仔細焊接。

焊接機器人優化了焊槍等焊接設備，利用技術解決了瞄準焊接點的關鍵問題。探索焊接機器人自動捕捉焊接工件位置并跟蹤工件焊縫的技術，是科研人員有效提高焊接質量的重要環節。在實際工作中，加工裝配過程中積累的各種長期誤差、焊接作業過程中的溫度分布不均勻、焊接工件變形等都可能導致焊接偏差，至終影響工件質量。

焊接機器人掌握的焊接技能可分為兩大類——點焊和電弧焊。點焊就像一畝地插秧，一次只能插一根苗。至于每兩株苗之間的移動，是直走還是在田里跳舞都無所謂。重要的是每次插秧的方位準確。電弧焊就像寫中國書法一樣。筆畫下要求的是每一筆的流暢度和筆畫的準確性。一筆一畫一定要和洪妙一致，才能有扎實的質感。

從上面的解釋不難看出，點焊的要求遠低于電弧焊，所以早年的焊接機器人大多只能完成點焊工作，即使需要連貫的“筆畫”，也是多次點焊的結果。目前，隨著焊接機器人的廣泛應用，焊點的數量和空間分布眾多，對焊接的要求大多提高到電弧焊。因此，為了提高焊接效率，需要合理規劃焊接路徑，這主要依賴于數學建模和分析支持的算法。其中一個比較有趣的算法來自仿生學，即自然界中的螞蟻可以通過在同類中對食物和呼吸的感知找到至佳覓食路徑。通過對這種能力的模擬和一種群體智能優化算法的改進，可以實現焊接機器人關節空間至優路徑規劃的目標。

焊接機器人出沒，請注意！

目前，焊接機器人已廣泛應用于汽車制造和水下建筑工程。我們熟悉豐田和福特的生產線，他們在港珠澳大橋的建設中也有幫助。

焊接機器人不僅能有效減少人工誤差，保證工件質量，還能解放大量生產力，避免枯燥的工作。更重要的是，各種極端條件下的焊接工作將極大地輔助其他領域的有效發展。

隨著經濟、科技的共同發展，焊接技術的應用領域正在向海洋、高溫高壓、極寒等極端環境延伸。為了保證工人的安全和焊接工作的順利進行，遠程焊接和焊接路線編程技術的升級是必然趨勢。