將機(jī)械化技術(shù)應(yīng)用在煤礦開(kāi)采行業(yè)中，除了能夠提高煤炭開(kāi)采效率、減少人工作業(yè)量、降低企業(yè)成本支出，還可在極大程度上降低事故的發(fā)生率。近年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，機(jī)械工業(yè)的科技水平和煤礦開(kāi)采機(jī)械化程度也在逐漸提高。

隨著我國(guó)采煤機(jī)械化的深入發(fā)展，我國(guó)煤炭機(jī)械50強(qiáng)企業(yè)營(yíng)收穩(wěn)步上升，根據(jù)我國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，1978年我國(guó)大型煤炭企業(yè)采煤機(jī)械化程度為32.34%，到2020年已增長(zhǎng)至98.9%。至2020年，我國(guó)煤炭機(jī)械50強(qiáng)企業(yè)營(yíng)收累計(jì)為899.56億元，同比增長(zhǎng)9.72%。這樣大幅度的增長(zhǎng)率充分說(shuō)明，采煤機(jī)械化一定程度上推動(dòng)了煤礦機(jī)械設(shè)備企業(yè)的發(fā)展。

機(jī)器人對(duì)于我國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)也格外重視，并積極與煤礦機(jī)械設(shè)備企業(yè)進(jìn)行合作。

海寶機(jī)器人

解決煤礦機(jī)械行業(yè)痛點(diǎn)

在合作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、品種多、批量小是煤礦機(jī)械焊接過(guò)程中面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。這時(shí)，如果仍然使用傳統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)煤機(jī)焊接，不僅效果達(dá)不到預(yù)期，而且節(jié)拍效率也無(wú)法顯著提高。

為了解決這一問(wèn)題，海寶機(jī)器人開(kāi)發(fā)了適用于中厚板焊接的弧焊機(jī)器人領(lǐng)域。目前已實(shí)現(xiàn)煤機(jī)液壓支架自動(dòng)焊接30余種，完成了推桿、連桿、頂梁、底座、中間槽的自動(dòng)焊接。

通過(guò)與海寶機(jī)器人的合作，山東南博工程集團(tuán)迅速實(shí)現(xiàn)了液壓支架中機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)和系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)，并向焊接車(chē)間投放了一批焊接機(jī)器人設(shè)備，用于液壓支架零部件的規(guī)模化生產(chǎn)。然而，面對(duì)焊接過(guò)程中品種多、型號(hào)多、批次少的問(wèn)題，海寶機(jī)器人開(kāi)發(fā)的離線編程軟件可以輕松高效地解決。