項目方案：升降傳動軸自動化生產線

（1）總體方案描述

升降傳動軸自動化生產線是一種智能制造系統，將傳動軸的各工序從預備材料到加工、涂飾、甚至組裝出貨，全部在同一環境內統一進行調度和控制。該系統基于固高云平臺，包括機器人及其控制單元、RFID模塊、其他定制功能模塊等，在實現生產過程的高度自動化、提高加工設備的利用率的同時，還包括系統內部件的加工、實現組裝狀態下的監視和高效管理。

傳動軸加工系統布局示意圖：

（2）工藝流程

加工自動化流程：

1、上料 

2、鏜孔

3、熱壓

4、焊接

5、外徑套車

6、銑鍵槽

7、下料

考慮到傳動軸形態的特殊性（長度大），布局盡量避免機器人反轉傳動軸的次數，整體布局移動線呈“側U”形，極大限度地方便機器人抓住部件，加速整體節奏。

裝配半自動化流程圖：