機械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦指令上下調節，左右移動，而底座部分則緊緊“咬”住導軌勻速前進，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴絲合縫地焊接在一起，生產效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。這是太原重工焦化分公司“新員工”——焊接機器人工作時的畫面。

9月4日，太重焦化分公司焊接機器人工作站安裝完成。焊接機器人在離線編程的基礎上，可實現一次裝夾即可對箱型梁內部所有焊縫進行自動焊接，同時還可以實現焊縫的多層多道焊接程序自動生成、電弧跟蹤自動修正間隙偏差參數、焊接過程中斷續焊等功能。

對于一些高精尖工件的焊接，擁有“智慧大腦”的焊接機器人有著無可比擬的優勢。它可以實時顯示工件型號、運行狀態等各項數據，具備統計分析焊接工時、焊材定額、焊接質量等數據的功能，實時監控焊接狀態、診斷設備故障、維護設備運行。焦化分公司備料工部主任鄭建勇介紹說：“只要給機器人設定好焊接參數和運動軌跡，輕輕按動按鈕，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復焊接動作，可替代24名優秀焊工，焊接質量十分穩定。”

焊接機器人的“加盟”，不僅提高了生產效率，職工的勞動強度和職業病危害風險也顯著降低。“以前焊接作業時，要佩戴厚重的防護用品，貓著腰窩在箱型梁里，火星煙霧里一干就是好幾個小時。現在只要給機器人設定好參數、校驗焊接點，干凈輕松地就能完成焊接任務了。”電焊工王艷成是車間里的焊接大拿，對于這個“搶飯碗”的新家伙，他毫無反感，反而很是激動。