1.使用

便攜式馬鞍型數(shù)控鉆床應(yīng)用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船及海洋工程、國防工業(yè)等行業(yè)。

該設(shè)備可在壓力容器制造中完成以下功能:

(1)可以在曲線板上打孔，可以切割出角度可變的雙面凹槽；

(2)圓柱殼可以打孔，可以切割角度可變的雙面槽。相交孔的類型有垂直正交、偏心垂直相交等。

(3)連接管(包括法蘭連接管)與殼體相交的端部可以切割。

2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工作原理

馬鞍形自動切孔機(jī)有四個自由度，即大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、半徑伸縮關(guān)節(jié)、沿連接管母線方向移動的升降關(guān)節(jié)、靠近相貫線的擺動關(guān)節(jié)。

切割正交孔時，用行車將設(shè)備吊至指定位置，通過手動控制定位，使切割中間與設(shè)備旋轉(zhuǎn)中間對齊，完成切割；切割偏心孔時，設(shè)備應(yīng)偏向一側(cè)，氣缸偏心側(cè)應(yīng)固定兩個5噸左右(吸力)的手動電磁鐵，解決支點(diǎn)固定問題。(見圖5)

大型旋轉(zhuǎn)接頭的下端有一個激光器。定位切割焊接機(jī)器人時，安裝在大旋轉(zhuǎn)接頭下的激光器發(fā)出的激光束確定相對于待開孔軸線的位置，相交線處的切割位于其有效行程范圍內(nèi)。

3.設(shè)備主要參數(shù)

切割方法:

火焰切割:氧氣(壓力0.69-0.8 MPa)，

乙炔(或丙烷、天然氣，壓力> 0.03兆帕)

等離子切割:根據(jù)客戶的切割厚度確定等離子電源的型號

外形尺寸:長×寬×高:1500毫米×1500毫米×560毫米×2000毫米

4.特征

A.采用四軸聯(lián)動數(shù)控(國內(nèi)常用兩軸)，切割精度高，可實(shí)現(xiàn)切槽角度連續(xù)變化，可實(shí)現(xiàn)雙面切槽。

B.在線示教功能:可根據(jù)輸入?yún)?shù)，對自動生成的理論相交運(yùn)動軌跡進(jìn)行修正，消除工件不標(biāo)準(zhǔn)帶來的運(yùn)動誤差，實(shí)現(xiàn)切割。

C.切削速度可根據(jù)壁厚智能調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)切削過程中的在線加減速，從而達(dá)到理想的切削質(zhì)量。

d、參數(shù)化輸入，圖形化界面，自動完成切割計(jì)算，無需查表輸入，減輕了工人的工作量，工人操作方便快捷。

E.打圈防割槽。

F.激光對中，快速定位。

G.數(shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)級工業(yè)PC104、CAN總線通訊和夏普液晶顯示屏。產(chǎn)品性能穩(wěn)定，能適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，自動化程度高。

H.馬鞍孔可以用大落差切割，極大可達(dá)450 mm。

I、采用小龍門結(jié)構(gòu)，設(shè)備移動方便，對場地要求低，便攜性強(qiáng)。