技術協議

供?單位：常州市海寶焊割有限公司

項?名稱：機器?封頭切割?作站

技術負責? ：邵 ? 程：177-5158-3908

常州市海寶焊割有限公司

貴公司向常州市海寶焊割有限公司 ( 甲? )   擬訂購機器? ?動化切割?作站。?于封頭的?動化切割?作。由甲?進?設備 的設計、制造、安裝和調試，設備驗收合格后?次性 交付??使

?  。經雙?友好協商，現擬定技術?案如下 。

? 、系統概要

本機器?焊接系統由1  臺機器?NB?運動半徑為2010mm，  常 州海寶切割系統，切割槍，  安全防護及電?控制 系統等組成。每臺?作站可協調聯動的總軸數為 6軸，機器?安 裝，安全、可靠。

? 、適??件及焊接條件

1.   工件主要信息：

產品型號：常州海寶封頭切割機器人

封頭形式：蝶形，橢圓封頭

封頭切割尺寸：DN200-DN3000MM

可切割厚度：1-20mm

工件材料：碳鋼，不銹鋼

切割方式：激光+機器人編程自動切割

機械結構：采用龍門架結構，可在一個方向移動（可人工）

機器人本體：日本FANUC機器人，臂展2米（帶路徑軌跡控制軟件）

主切割方式：激光

防碰撞：具備，機器人末端具有防碰撞功能

其他附件：制冷水箱、切割槍、驅動控制系統、切割軟件包

三 、??環境要求

1.      環境溫度 ：運轉時溫度 0 ~ 45℃；溫度系數1.1℃/min 。

2.      相對濕度：?般情況下環境濕度20% ~ 75%RH ( ?結露的場合 )；短期 ( 1  個? 以內 ) 95%RH 以下 (?結露的場合 )

3.      ??壓縮空?要求

壓縮空?壓?  ：0.5-0.7Mpa；   壓縮

?出?管徑：  1英?

露點-40℃，  固體顆粒粒徑≤0. 1um；   含油量≤0.01mg/m3 。

4.      ???電要求

所有制造的電?和電?設備的動?供應采?50HZ ( ± 1 )、380V ( ±  10% ) 三相交流 電壓，確保動?電源?級接地 。

5.      ?房地基要求

?房地?要求 ：基礎地?夯實 ，保證抗壓強度?于0. 12MP?房地? 混凝?抗壓強度 ?于23MPa (建議混凝?牌號C30以上 )

四 、機器?參數

1.    機器?系統 Fanuc M- 10ia/8L

1)    M- 10ia/8L  機械?臂

HB4000S 光纖龍門激光切割機采?世界?流的光纖激光制造商武漢熱刺公司 生產的光纖激光器 。

作為NB新?代激光器 ，代表著光纖激光器發展的潮流，  廣泛應?于各種板材 乃至有色金屬的加?，  可覆蓋全部類金屬 。

?論是?于激光焊接還是激光切割 ，在需要對金屬進??質量加? 、激光功 率?和光束質量?的應?領域，  即在汽車和汽車零配件制造業，航空航天業和重 ?業等，熱刺光纖激光器獲得了市場的普遍青睞 。

為了滿足?業材料加??性能和?可靠性的要求 ，熱刺借鑒了其他市場上商 ?光纖激光器作了?些改進。為使?反射材料?憂加?  ，熱刺集成了?個背反射 隔離技術。新?代光纖激光器設計?向是NB?化正常運?時間，  同時包括?個創 新的光纖結構，允許系統集成商和NB終?戶做?些常見的現場服務活動,并且要適 應?業光纖激光器的惡劣環境 . 熱刺的光纖激光器產品提供NB的?達100kHz 和上升時間 10 μs 的QCW 操作，  它們是唯?能夠滿足在疊層制造、醫療設備和其 它微制造應?領域上精細加?要求的激光器 。

熱刺的光纖激光器 ，擁有?可比擬的可移植性和易?性，  可以集成到任何激 光機床中 。

所有光纖激光器都配有光纖。可以靈活地集成到生產線中 ，?便地與?業機 器?或者其它操縱系統組合在?起 。

較低的電耗，產品免維護

激光器主要參數

激光器熱刺

激光器類型光纖激光器

激光器?作?式CW

傳輸光纖直徑100 u m

調質頻率100KHz

標準輸出功率4000w

能量輸出調節5%--- 100%

NB輻射波長1070--- 1080nm

電源220---250VAC

可切割材質不銹鋼、碳鋼、鋁、銅、錳、鎳等任意金屬材料

4.常州海寶三維激光切割頭

      采?意?利技術，  同軸吹輔助?體切割，確保切割質量；

切割系統采??速電容式傳感隨動調焦切割系統 ，快速響應?

件表?不平狀況，  精確控制激光焦點位置 ，保證切割質量

帶?精度電容傳感?動跟蹤系統，  在系統的控制下，  能夠實現非常穩定的 Z 軸

動功能，  防止切割板材加?過程中熱應?變形或板材不平引起的?度誤差；

      切割頭采?柔性設計?案，具有快速防碰裝保護功能，可以在意

外碰撞發生時?動停止切割 ，并且可以在繼續切割時?動返回到原來的切

割點，   使整個切割?作不受影響 。

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采?國內知名品牌，  專業激光冷?機，  穩定性好，  精度?  。具有雙路溫控， 可對激光器和切割頭進?不同溫度控制，雙溫雙控，更加有效的保證激光器及切 割頭的穩定性。功能包括：  ?壓報警、? 、低溫報警、電壓報警、及各種故障報

☆切割能?強 ，速度快；  與國內其他相同機型相?切割 10mm 板材，  我公司機器每分鐘可達到

3000-3500mm 。

☆節能：  ?普通切割機省電 40 左右 。

2.  智能制冷?箱：

? 、提供范圍

8.1   、安全防護圍欄

安全防護圍欄由??負責制作。操作過程中?戶應該嚴格遵守安全操作規則 。

機器??作時除操作?外不允許其他?進?機器?安全防護圍欄，操作?員 也不能進?機器?動作范圍中 。

?、  電、 ?的供應由??負責 。

機器? 、焊機的接地以及?次電源電纜(配電箱-機器?控制箱，配電箱-焊 機)由??負責。  甲?提供所需電纜的尺? 。

8.2   、??需要負責確認的內容

機器?的動作范圍的確認

焊接電源、焊槍容量的確認  、機器?與夾具配合的確認

??需要根據?件的尺? 、焊接要求等具體情況負責選擇合適的機器?、  電源

及焊槍 。

焊接條件、焊接順序、焊接速度、機器?系統的整體布局的確定由??負責， 甲?提供標準設備，但不負責具體?藝的確認。

機器?與其他設備之間的電纜長度及連接形式由??根據其制作的NB終布局圖 確定。

九 、技術與服務

9.1   、技術圖紙

1)  、合同簽定時，??提供甲?全部產品圖紙 (包括總成圖和各零件圖 )   ，該 ?件甲?在設計完成后歸還?? ，??提供的圖紙作為甲?設計的依據。

2)  、甲?圖紙設計?案完成后請??就圖紙進?審查，以確定甲?的設計是否

真正滿足??的要求，  審查的結果形成審查紀要 。

9.2   、安裝調試及培訓

1)  、  甲?供應的機器?焊接?作站由甲?負責派?程師進?調試。安裝

調試在甲?內部調試現場進? 。

甲?負責的安裝調試范圍為 Masterhyper  機器?本體、Masterhyper  機器 ?控制箱、Masterhyper  焊機的連接及基本動作確認設備性能確認。

在機器?焊接?作站的安裝調試結束后，  甲?則需要提供機器?的示教 編程?法、機器?本體操作?法的指導。但實際?件的示教、焊接條件的調 整原則上由??負責 。

2)  、調試過程中如果由于甲?供應的機器?焊接?作站的技術指標、規 格沒有達到規定的技術參數指標?造成整套設備的安裝調試延期的話由甲 ?負責，  如果由于??的問題造成整套設備的安裝調試延期的話由??負   責 。

3)  、調試過程中?甲雙?應該互相配合、協助。

4) 調試結束后，  由甲?技術?員對??操作?員進?至少 1--2 天的操作 培訓，  學習會為止。

操作?員為 3 ?。要求：操作者 2 ?，具有中專以上?化，主管技術?員 ?  ，?科?專以上，熟悉計算機，要有?定的焊接?藝基礎。

5)  、機器?整機包修?年，出現問題甲?保證在24 小時內給出解決?案， 如是?為操作原因造成的機器故障，??要承擔?定的維修費? 。