1

機器 人系 統

M-20iA 機器人本體；

套

2

Fanuc

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜；

套

弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性電纜；

套

變位機回轉伺服馬達及柔性電纜；

套

DeviceNet 接口及 I/O 通訊接口等。

套

2

焊接 系統

Fronius TPS 5000 焊接電源；

套

2

Fronius

外置送絲機 VR1500；

套

保護氣檢測開關，減壓閥，流量計；

套

氣管，控制電纜；

套

送絲桶裝附件等。

套

3

焊槍 套件

外置 22°空冷焊槍槍頸；

套

2

TBI

安裝模塊及夾絲機構；

套

清槍機構，剪絲機構；

套

噴硅油系統；

套

焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。

套

4

500kg 三軸 變位 機

頭架變位機及結構件；

套

1

HERKULES

尾架變位機及結構件；

套

回轉變位機及結構件；

套

轉動軸馬達，驅動及控制電纜；

套

轉動軸主軸箱及減速機；

套

回轉軸主軸箱及減速機；

套

鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

回轉支撐，驅動齒輪；

套

拖鏈，防護蓋板，支架及附件等。

套

工裝主體框架，快換裝置；

套

2

頭部工裝（相似結構可做成通用工裝）；

套

4

夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

4

定位擋塊，擋銷。

套

4

6

整體 夾緊 工裝

工裝采用氣動裝夾的方式；

HERKULES

工裝主體框架，快換裝置；

套

2

整體工裝（相似結構可做成通用工裝）；

套

4

夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

4

定位擋塊，擋銷。

套

4

7

集中 除塵 裝置

880200 除塵主機；

套

1

HERR

吸風管道，除塵罩子；

套

固定支架，防護軟簾及附件等。

套

8

電氣 控制 及安 全防 護系 統

PMC 軟件編程；

套

1

HERKULES

電氣控制柜，控制電纜及線槽；

套

三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置；

套

對射型光電開關；

套

安全防護圍欄；

套

電氣防護架及附件等。

套

9

系統 集成

包裝、運輸及保險。

次

1

HERKULES

安裝、調試及驗收。

次

1

培訓。

次

1