鋼結構自動焊接難度與特點

1 節點形式復雜，焊接質量要求高。 

2 鑄鋼件與Q345 異種鋼焊接的質量控制要 求防止應力腐蝕裂紋的產生。 

3 焊接變形控制尤為重要，將影響結構整體安 裝質量。

鋼結構焊接變形及殘余應力的控制難度大。圓管及橢圓管焊接均為全位置焊接，焊接技 術水平要求高，焊接質量控制難度大。海上風大，氯粒子含量高，濕度比較高，應力 應變控制難度高，易導致焊縫金屬中氫的聚集，容易 形成冷裂紋和應力腐蝕裂紋。隨著我國建筑鋼結構行業的快速發展，大跨度、場館類、超高層建筑鋼結構越來越多， 構件類型也日趨復雜，對設計和制作精度要求都比較高。目前，焊接手工操作的低效率和質量的不穩定往往成為生產效率的提高和產品質量穩定性的極大障礙。因此，鋼結構制造企業的焊接水平特別是自動智能化焊接水平的提高， 是鋼結構行業快速發展的關鍵所在。由于目前我國建筑鋼結構多是 非標設計、構件品種多、單件小批量生產、工藝復雜等， 實現全自動化焊接存在著較大困難；但是鋼結構制造行業先進焊接技術的不斷革新及高效智能焊接設備的應用， 正逐步提升著鋼結構的質量。

智能化自動焊接對于鋼結構行業的意義

1.Mini 型弧焊機器人 目前， 在鋼結構制造行業中應用性比較高的是Mini 型焊接機器人，在日本鋼結構的制作中應用較為廣泛。 Mini 型焊接機器人由焊接電源、 控制箱、機器人本體、 示教器、 送絲裝置、 焊槍及線纜組成；其借助直線型軌道可以實現多種焊接位置及焊接坡口形式的自動焊接， 主要適用于一些平直構件主焊縫的焊接。

2.柔性軌道機器人 在鋼結構制作構件中，弧形構件占有很大的比例，且不滿足現有埋弧焊等設備的范圍， 此類構件的焊縫焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊縫成形水平參差不齊。當下的自動化設備主要是適用直線焊縫焊接，此類弧形構件若采用自動化設備需要借助于弧形軌道，不同弧度需匹配相應軌道。因此，柔性軌道機器人產品可以解決此類問題， 借助柔性軌道利用強磁吸附于構件外表面， 實現弧形焊縫的自動焊接。

3.視覺識別焊接機器人 當前各行各業應用的焊接機器人基本都是通過在線編程或者離線編程技術將焊接指令傳至焊接機器人， 即通過示教編程的功能， 通過手動操控示教器來指引焊槍到起始點， 然后在系統內選擇焊槍的擺動方式、 焊接工藝參數等， 以此來生成焊接程序，實現焊接功能。隨著行業的發展， 市場上出現的視覺識別焊接機器人，研發者是將當下時興的視覺拍照、 激光掃描與焊接機器人結合在一起，電腦端通過視覺拍照選取所要焊接的起始點和結束點， 并在系統內對焊縫形式進行定義， 定義完成后機器人接收指令進行實際焊縫位置的激光掃描來自動糾偏， 然后實現焊縫的自動焊接。