鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接難度與特點(diǎn)

1 節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求高。 

2 鑄鋼件與Q345 異種鋼焊接的質(zhì)量控制要 求防止應(yīng)力腐蝕裂紋的產(chǎn)生。 

3 焊接變形控制尤為重要，將影響結(jié)構(gòu)整體安 裝質(zhì)量。

鋼結(jié)構(gòu)焊接變形及殘余應(yīng)力的控制難度大。圓管及橢圓管焊接均為全位置焊接，焊接技 術(shù)水平要求高，焊接質(zhì)量控制難度大。海上風(fēng)大，氯粒子含量高，濕度比較高，應(yīng)力 應(yīng)變控制難度高，易導(dǎo)致焊縫金屬中氫的聚集，容易 形成冷裂紋和應(yīng)力腐蝕裂紋。隨著我國(guó)建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的快速發(fā)展，大跨度、場(chǎng)館類、超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)越來(lái)越多， 構(gòu)件類型也日趨復(fù)雜，對(duì)設(shè)計(jì)和制作精度要求都比較高。目前，焊接手工操作的低效率和質(zhì)量的不穩(wěn)定往往成為生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的極大障礙。因此，鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)的焊接水平特別是自動(dòng)智能化焊接水平的提高， 是鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵所在。由于目前我國(guó)建筑鋼結(jié)構(gòu)多是 非標(biāo)設(shè)計(jì)、構(gòu)件品種多、單件小批量生產(chǎn)、工藝復(fù)雜等， 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接存在著較大困難；但是鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)先進(jìn)焊接技術(shù)的不斷革新及高效智能焊接設(shè)備的應(yīng)用， 正逐步提升著鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。

智能化自動(dòng)焊接對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的意義

1.Mini 型弧焊機(jī)器人 目前， 在鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)中應(yīng)用性比較高的是Mini 型焊接機(jī)器人，在日本鋼結(jié)構(gòu)的制作中應(yīng)用較為廣泛。 Mini 型焊接機(jī)器人由焊接電源、 控制箱、機(jī)器人本體、 示教器、 送絲裝置、 焊槍及線纜組成；其借助直線型軌道可以實(shí)現(xiàn)多種焊接位置及焊接坡口形式的自動(dòng)焊接， 主要適用于一些平直構(gòu)件主焊縫的焊接。

2.柔性軌道機(jī)器人 在鋼結(jié)構(gòu)制作構(gòu)件中，弧形構(gòu)件占有很大的比例，且不滿足現(xiàn)有埋弧焊等設(shè)備的范圍， 此類構(gòu)件的焊縫焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊縫成形水平參差不齊。當(dāng)下的自動(dòng)化設(shè)備主要是適用直線焊縫焊接，此類弧形構(gòu)件若采用自動(dòng)化設(shè)備需要借助于弧形軌道，不同弧度需匹配相應(yīng)軌道。因此，柔性軌道機(jī)器人產(chǎn)品可以解決此類問(wèn)題， 借助柔性軌道利用強(qiáng)磁吸附于構(gòu)件外表面， 實(shí)現(xiàn)弧形焊縫的自動(dòng)焊接。

3.視覺(jué)識(shí)別焊接機(jī)器人 當(dāng)前各行各業(yè)應(yīng)用的焊接機(jī)器人基本都是通過(guò)在線編程或者離線編程技術(shù)將焊接指令傳至焊接機(jī)器人， 即通過(guò)示教編程的功能， 通過(guò)手動(dòng)操控示教器來(lái)指引焊槍到起始點(diǎn)， 然后在系統(tǒng)內(nèi)選擇焊槍的擺動(dòng)方式、 焊接工藝參數(shù)等， 以此來(lái)生成焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接功能。隨著行業(yè)的發(fā)展， 市場(chǎng)上出現(xiàn)的視覺(jué)識(shí)別焊接機(jī)器人，研發(fā)者是將當(dāng)下時(shí)興的視覺(jué)拍照、 激光掃描與焊接機(jī)器人結(jié)合在一起，電腦端通過(guò)視覺(jué)拍照選取所要焊接的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)， 并在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)焊縫形式進(jìn)行定義， 定義完成后機(jī)器人接收指令進(jìn)行實(shí)際焊縫位置的激光掃描來(lái)自動(dòng)糾偏， 然后實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接。