焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實際應用中不斷的檢驗和改進，但有些技巧還是需要遵守的。

給焊接機器人編程的時候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、安全。

盡可能的優化焊接機器人的焊接操作，為了達到這一目標，可以通過制作工作試件的方式進行焊接試驗和工藝評定。并且需要根據實際要求調整焊接參數及焊槍姿態等，形成一個好程序。

希望編制的程序能反應出合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

而且，要不斷調整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經驗有關。

編程過程中還要及時插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺等，好處多多。

一、基本知識
1.什么叫焊接機器人? 
答：兩種或兩種以上材質(同種或異種),通過加熱或加壓或二者并用,來達到原子之間的結合而形成永久性連接的工藝過程叫焊接機器人.
2.什么叫電弧？
答：由焊接機器人電源供給的，在兩極間產生強烈而持久的氣體放電現象—叫電弧。
〈1〉按電流種類可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧。
〈2〉按電弧的狀態可分為：自由電弧和壓縮電弧（如等離子弧）。
〈3〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。

3.什么叫母材？
答：被焊接機器人的金屬---叫做母材。　
4.什么叫熔滴？
答： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態金屬滴---叫做熔滴。
5.什么叫熔池？
答：熔焊時焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態金屬部分---叫做熔池。
6.什么叫焊縫？
答：焊接機器人后焊件中所形成的結合部分。
7.什么叫焊縫金屬？
答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。
8.什么叫保護氣體？
答：焊接機器人中用于保護金屬熔滴以及熔池免受外界有害氣體（氫、氧、氮）侵入的氣體---保護氣體。
9.什么叫焊接機器人技術？
答：各種焊接機器人方法、焊接機器人材料、焊接機器人工藝以及焊接機器人設備等及其基礎理論的總稱—叫焊接機器人技術。
10.什么叫焊接機器人工藝？它有哪些內容？
答：焊接機器人過程中的一整套工藝程序及其技術規定。內容包括：焊接機器人方法、焊前準備加工、裝配、焊接機器人材料、焊接機器人設備、焊接機器人順序、焊接機器人操作、焊接機器人工藝參數以及焊后處理等。