項目名稱：

需方：

供方：常州市海寶焊割有限公司

一、 機器人方案概述

1.  方案設計依據及準則

1.1  甲方所提供的被焊鍍鋅管照片、圖紙及相關技術要求。

1.2  以產品的焊接工藝分析和工藝流程的合理性為基礎，力求高柔性、高性價比、高可靠性，并且日后可擴展升級 。     

2.被焊鍍鋅管及焊接要求          

2.2鍍鋅管的焊接要求：

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

3.工序及工藝路線的劃分

工序：

? 手工裝配鍍鋅管至焊接工裝夾具-→夾緊鍍鋅管-→焊接鍍鋅管-→ 焊接鍍鋅管結束-→機器人復位→ 卸下鍍鋅管 ，程序結束。  

工藝：

? 操作人員按下操作盒上的啟動按鈕，焊接機器人按照預先設定好的程序運行，機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接，在焊接過程中變位機可以適時轉動鍍鋅管，使得鍍鋅管上的焊縫有利于機器人的焊接作業，焊接結束，機器人復位。

3.1焊接工藝的分析

3.1鍍鋅管參數條件

1) 鍍鋅管材料：Q235；

2) 材料厚度：2-4MM;

3) 焊縫形式：平焊、角焊縫。

4) 鍍鋅管重量：100kg

5) 鍍鋅管外形尺寸：固定型號，參考圖紙，尺寸為1米*2.5米。

3.2焊接工藝條件

1）純CO2氣體保護。

2）鍍鋅管不應被油、銹等污染。

3) 保證鍍鋅管原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

二、  機器人焊接機器人概述

1．機器人焊接機器人概述：

本機器人焊接機器人可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率、質量、穩定性等有很大提高。同時STUAA公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力，預留30多個IO 接口以備后續升級。

該機器人為雙機械手焊接機器人，工位工裝夾具上實現鍍鋅管的點焊組對和焊接，確保鍍鋅管能匹配焊接，以提高機器人生產效率。

機器人配置主要由兩臺進口弧焊機器人、兩臺FANUC焊接電源、兩套機器人焊槍機器人、一套雙工位單軸變位機、兩套工裝夾具、兩套清槍剪絲機構、一套集成控制機器人、一套安全防護護欄等組成。