1. 設備簡介 

　　該系統根據充氣柜產品及工藝要求設計而成。適用于1-6單元充氣柜（或長度不超過2米的相似工件）的全自動焊接。為保證焊接品質，提高生產效率，在保證原有工藝流程的基礎上，采用焊接機器人代替傳統的人工焊接，配置工件自動翻轉機構，焊縫自動尋位系統，降低了對操作人員技能的要求，提高了產品合格率。 

2. 工作原理 

　　工件經預先人工點焊定位，利用工件側板上的四個螺釘，在工件兩側加裝定位機構，人工吊裝工件到位后按下啟動按鈕，工件在翻轉機構上自動定位，由機器人按預定程序自動尋找焊縫，根據檢測結果對工作程序自動進行調整，機器人自動進行焊接，自動翻轉機構與機器人配合，旋轉工件使全部焊接可以自動完成。按下啟動按鈕后系統進入全自動工作程序，無需人工操作監控。 

　　該機通過對焊接參數的精確控制，合理調整焊接順序，可有效的減少工件的焊接變形，使焊道平滑、飛濺細少、易于清理，焊接工藝穩定，最適合高效、批量生產。 

3. 設備特點 

　　·系統配置兩套定位夾具，機器人工作過程中操作人員可以裝卸另外工件，不占用工作節拍，可發揮機器人的工作效率。 

　　·配置焊縫自動尋位系統，根據工件偏差自動調整焊接程序，無需人工操控。 

　　·定位機構準確，減少程序校驗工作量。 

　　·設備配置高暫載率脈沖焊接電源、水冷焊槍以及清槍剪絲噴油系統，可以24小時連續工作。 

　　·機器人與全數字焊接電源通過數字通訊，可精確控制焊接參數，提高焊接品質，焊縫均勻光滑，飛濺細少，無需打磨。 

　　·方便產品種類切換，只需在人機界面上調用相應的程序即可。 

　　·適用多種類型產品的生產，充氣柜的前板、后封板均可適用。 

　　·設計定位夾具考慮了特殊產品的結構特點，部分帶有擴展端子的產品也可以適用。 

　　·除上下工件外，操作人員只需按下啟動按鈕，系統即可全自動運行，無需人工調整，普通工人即可操作。 

4. 充氣柜相關系列產品 

　　1) 手動、自動螺柱焊接機 

　　2) 充氣柜全自動機器人焊接系統 

　　3) 充氣柜半自動機器人焊接系統 

　　4) 充氣柜全自動機器人螺柱焊接系統 

　　5) 充氣柜點焊定位裝置