封頭分為橢圓形封頭、蝶形封頭、球冠型封頭等，而封頭切割機指在各類封頭上進行馬鞍孔切割。封頭切割機又稱移動式馬鞍孔數控切割機，目前市面上常用的型號為MAK。

中文名：移動式馬鞍孔數控切割機

外文名：MAK

移動式馬鞍孔數控切割機是目前世界上至小的馬鞍孔數控切割機，能解決的的問題及特點如下 [1] ：1、很好解決橢球形封頭、蝶形封頭、球冠形封頭的馬鞍孔切割；2、極方便進行碳鋼、不銹鋼管道正交馬鞍孔及偏心馬鞍孔切割；3、五軸系統，移動工作站式設計理念；4、控制箱內置通用程序，參數化輸入，無需CAD導入；5、帶遠程控制器，安裝、操作可一人獨立完成；6、激光定位，輕松準確；7、磁力座吸附安裝方式，方便快捷。常見的馬鞍孔切割機多是針對管道或筒體上的正交馬鞍孔進行切割，而移動式馬鞍孔數控切割機不但能完成常見MAK便攜式馬鞍孔數控切割機的功能，更能完成偏心孔及封頭挖孔的功能。

產品簡介：

封頭切割機器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強鋼等材質的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統配置PLC功能內置控制器，可對切割系統和自動點火系統進行自動控制。等離子切割系統工作穩定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統設計適應3班工作制，每班工作時間8小時，并且設備滿足不停機連續工作能力、平均每月工作時間不小于700小時的能力。

產品亮點：

1、機器人系統配有示教編程器和日常操作啟動臺，另外考慮到機器人示教過程中的設備安全，在割槍后端配置了碰撞傳感器，等離子切割槍總成（包括槍、嘴、表、閥）為進口設備。 2、機器人系統本體為模塊化設計結構、維護性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點，具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度。3、切割機器人氣割系統采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），工作時利用預熱等離子加熱切割區并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現對工件坡口的切割作業。4、控制系統采用分布式硬件結構和精簡指令集軟件，能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到160000步。開放式結構，可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。5、切割機器人系統配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線參數修改和故障自診斷顯示功能。可轉換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關，其一步保證安全。

產品構成：

全套切割機器人工作站的包括機器人系統、等離子切割系統、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統（含操作臺）、安全防護系統等部分組成。

工作原理：

氣割系統采用三路供氣方式（切割、預熱、燃燒氣），三路氣體連入控制箱后，經箱內壓力表（分別顯示三路壓力值）、電磁閥和匯流排進行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端，工作時利用預熱等離子加熱切割區并送進高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實現對工件坡口的切割作業。