無需編程、無需人工精準定位，全自動化上下料平臺，無論是預埋槽還是鋼橫梁，通過系列生產線成套設備與焊接機械手、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的鋼橫梁生產流程，只需幾個人就可以實現。近日，新一代鋼橫梁智能焊接機器人在常州海寶焊割有限公司（以下簡稱海寶焊割）研發成功。

據海寶焊割總經理邵一程透露，新一代鋼橫梁智能焊接機器人采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業計算機控制等技術，配備了圖形軌跡運動控制系統，借助FANUC、安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強大的戰略合作伙伴支持。實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。在提升產品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產效率，節約1/3的人工成本。

“此次發布的鋼橫梁智能焊接機器人是我們基于這些年智能機器人研究的至新成果。”邵總透露，鋼橫梁智能焊接機器人僅僅是高速橋梁鋼筋內嵌支撐骨架機器人 的一個分支：

自動化生產線上重要的一環，事實上海寶焊割已研發出針對國內鋼橫梁從底板、焊接，變位機翻轉，定位欄工裝，定位欄焊接機器人，副車架制作、翻轉，側欄側翻等加工和焊接的成套一體化設備，通過系列設備解決鋼橫梁在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動化和智能化。

雙工位焊接機器人

目前，海寶焊割鋼橫梁焊接機器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏、安徽等多地鋼橫梁生產廠家得以應用推廣。隨著網絡技術和信息技術飛速發展，鋼橫梁的圍欄生產逐漸呈現數字化、信息化的發展趨勢，智能化自動化生產線有望成為行業主流。