挑戰難題

管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質作用的圓鋼，被廣泛應用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機、大型空調等行業，主要用于化工容器，諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調、蒸發器、海水淡化中，起到支撐固定列管的作用。不過，管板加工的精度，特別是管孔間距和管徑公差、垂直度、光潔度都極大地影響著各種設備的組裝和使用性能。作為一種型材，在符合國標的情況下，每批到貨的管體直徑會有誤差，導致管體和板孔組對過程中會有不均勻的焊縫間隙，影響焊接質量。傳統地，管板的焊接主要使用專機進行焊接，其柔性較差，無法兼容不同類型的工件；并且仍然需要人工操作，無法自動化生產。更為先進地，工程人員將線激光尋位引入了管板焊接中，但仍然存在以下的挑戰：1）低效的掃描，無法高效的應對密集的管板結構；2）通過對少量數據點進行采樣擬合的尋位方法，精度相對較低。3）無法應對非規則的管板結構；4）對粗定位的容差能力有限。

具體解決方案

為了滿足人們對高精度、大尺寸、厚重管板不斷高漲的需求，常州海寶推出了專用3D視覺自動化焊接解決方案。該技術使用Tracer P1相機安裝在機器人焊槍頂部，對焊縫間隙和組對情況完成高精度3D拍照，進行逆向建模與標準參數進行比對，當無法滿足焊接工藝的情況下，報警或者跳過，人工干預。再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數據進行分析，識別出焊縫的類型，進而將焊縫的特征參數和位置反饋給機器人，引導機器人完成焊接。

推薦使用的產品及服務

方案參數

優秀實踐案例

在某國有重要骨干企業下屬的大型火力發電廠中，存在著大量的熱交換設備，其生產過程涉及了大量的管板件焊接，但管板截面為非規則的腰型孔，傳統的管板焊接專機以及激光尋位均無法進行生產，只能使用人工焊接，效率低下。在利用了常州海寶的管板自動化焊接技術之后，配合工業機器人，成功地解決了非規則管板的自動化焊接問題，讓90%的焊接場景能夠實現無人化，用24小時不間斷機器焊接取代之前的人工8小時焊接，人效提升300%。在新制造時代，常州海寶的管板自動化焊接解決方案是幫助企業實現自動化生產力構建的關鍵一環。