挑戰(zhàn)難題

目前，絕大數(shù)人防門采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。鋼結(jié)構(gòu)人防門生產(chǎn)工藝要先拼裝骨架然后與內(nèi)、外面板組焊成型。在焊接人防門的過程中，傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發(fā)現(xiàn)焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種方法效率較低，同時焊接時產(chǎn)生的氣體對人體有害，而且會造成焊縫大、焊點不均勻、焊速慢、由于焊接角度較小，出現(xiàn)虛焊漏焊等現(xiàn)象。另一方面，目前來料、組對、拼裝誤差導(dǎo)致工件的一致性差，而且傳統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位跟蹤法又受困于前期編程復(fù)雜、尋位耗時長、對工件的定位工裝要求較高，即使完成焊接，還有25%的漏焊，焊接質(zhì)量不佳，需再次人工補焊等問題。然后，還無法適用于三角鐵等異形工件，非常影響人防門企業(yè)產(chǎn)能的提升。

具體解決方案

針對上述問題，常州海寶推出了人防門焊接自動化技術(shù)，該技術(shù)使用搭載雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Tracer P1相機完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三維點云數(shù)據(jù)，再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數(shù)據(jù)進行分析，提取焊縫特征，進而生成焊接路徑軌跡并將相關(guān)參數(shù)反饋給機器人，引導(dǎo)機器人完成焊接。而且，整個拍照識別的過程耗時短至1秒。一方面可大大提升工作效率，過去人工8小時的工作周期可由自動化焊接工作站替代，24小時不間斷地進行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防門自動化焊接技術(shù)的精準定位與精細化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升，因為機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對工人操作技術(shù)的要求，讓焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。然后，采用人防門自動化焊接技術(shù)可讓工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等惡劣環(huán)境，改善了工人的勞動環(huán)境。同時，由于機器人的生產(chǎn)節(jié)奏較為固定，也有助于企業(yè)制定明確的生產(chǎn)計劃，更好地控制產(chǎn)品周期與產(chǎn)量。

推薦使用的產(chǎn)品及服務(wù)

方案參數(shù)

優(yōu)秀實踐案例

廣東精泰人防工程有限公司在廣州、佛山、肇慶、東莞、汕尾、梅州、惠州、茂名等廣東省內(nèi)多個主要城市承接了多個民用和地鐵人防項目，生產(chǎn)壓力巨大。之前，該公司采用的是傳統(tǒng)的人工焊接法，效率較低，而且焊接過程中產(chǎn)生的氣體對人體有害，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，焊工稀缺。另一方面，人工焊接不夠穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)虛焊漏焊等現(xiàn)象。后來，該公司轉(zhuǎn)為使用焊絲尋位、激光尋位法，幫助識別焊縫，以進行自動化焊接。但是，這兩種方法編程時間長，成功率低下，仍然無法解決問題。在采用了常州海寶的人防門自動化焊接技術(shù)后，該公司終于成功完全實現(xiàn)了自動化焊接，將焊工數(shù)量減少了60%，產(chǎn)能效率提高了2倍，還大大降低了人工成本。