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      • 6軸五金焊接機械手臂
      • 川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，歐美及亞洲市場。
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      6軸五金家具焊接機械手臂
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      邵總.jpg
      川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，歐美及亞洲市場。
      BA006N機器人
      新型弧焊機器人
      采用點焊大型【B系列】機器人中廣受好評的手腕中空結(jié)構(gòu)。
      使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實現(xiàn)了焊絲穩(wěn)定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
      BA006N 概述:
      負載6 kg
      ***大臂展1,445 mm
      應(yīng)用:弧焊
       
      機型
      BA006N
      自由度
      6
      負載 (kg)
      6
      控制軸數(shù)
      6
      可達半徑
      1445mm
      安裝方式
      地面, 懸掛
      動作范圍： (°)
      J1軸旋轉(zhuǎn)
      ±165
      J2軸旋轉(zhuǎn)
      +150 - ?90
      J3軸旋轉(zhuǎn)
      +150 - ?90
      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)
      ±180
      J5軸手腕擺動
      ±135
      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)
      ±360
      速度 (°/s)
      J1軸旋轉(zhuǎn)
      240
      J2軸旋轉(zhuǎn)
      240
      J3軸旋轉(zhuǎn)
      220
      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)
      430
      J5軸手腕擺動
      430
      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)
      650
      慣量 (N?m)
      J4軸
      12
      J5軸
      12
      J6軸
      3.75
      慣性力矩 (kg?m2)
      J4軸
      0.4
      J5軸
      0.4
      J6軸
      0.07
      位置重復(fù)性 (mm) ?1
      ±0.06
      機器人重量
      150
       

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