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      • 川崎焊接機器人
      • 川崎工業機器人。產品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產品之一，歐美及亞洲市場。
      • 技術及商務咨詢：徐經理 13306125296
      川崎焊接機器人BA006N
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      川崎焊接機器人BA006N
      邵總.jpg
      川崎工業機器人。產品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產品之一，歐美及亞洲市場。
      BA006N機器人
      新型弧焊機器人
      采用點焊大型【B系列】機器人中廣受好評的手腕中空結構。
      使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實現了焊絲穩定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
      BA006N 概述:
      負載6 kg
      ***大臂展1,445 mm
      應用:弧焊
       
      機型
      BA006N
      自由度
      6
      負載 (kg)
      6
      控制軸數
      6
      可達半徑
      1445mm
      安裝方式
      地面, 懸掛
      動作范圍： (°)
      J1軸旋轉
      ±165
      J2軸旋轉
      +150 - ?90
      J3軸旋轉
      +150 - ?90
      J4軸手腕旋轉
      ±180
      J5軸手腕擺動
      ±135
      J6軸手腕旋轉
      ±360
      速度 (°/s)
      J1軸旋轉
      240
      J2軸旋轉
      240
      J3軸旋轉
      220
      J4軸手腕旋轉
      430
      J5軸手腕擺動
      430
      J6軸手腕旋轉
      650
      慣量 (N?m)
      J4軸
      12
      J5軸
      12
      J6軸
      3.75
      慣性力矩 (kg?m2)
      J4軸
      0.4
      J5軸
      0.4
      J6軸
      0.07
      位置重復性 (mm) ?1
      ±0.06
      機器人重量
      150
       

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