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鋼結(jié)構(gòu)六軸工業(yè)機(jī)器人
- 常州海寶推出了鋼結(jié)構(gòu)焊接自動化技術(shù)，該技術(shù)使用搭載雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Tracer P1相機(jī)完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三維點云數(shù)據(jù)，再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取焊縫特征，進(jìn)而生成焊接路徑軌跡并將相關(guān)參數(shù)反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接。而且，整個拍照識別的過程耗時短至1秒。一方面可大大提升工作效率，過去人工8小時的工作周期可由自動化焊接工作站替代，24小時不間斷地進(jìn)行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于鋼結(jié)構(gòu)自動化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升，因為機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對工人操...
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建筑爬架--爬梯架自動焊接系統(tǒng) 本工作站主要結(jié)構(gòu)為焊接機(jī)器人配合兩套柔性化工裝夾具，可180°縱向旋轉(zhuǎn)的自運行裝夾具平臺，以及焊槍自動清洗器，自動化控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備。
只需2人普通操作工即可維持系統(tǒng)的正常生產(chǎn)。
生產(chǎn)運行模式為： 位于機(jī)器人兩側(cè)的裝夾具平臺在接受人工上料后，輪番由機(jī)器人進(jìn)行焊接工作。
該工作站可完成導(dǎo)軌、爬梯外，另外如導(dǎo)軌固定座、頂撐、立頭接管等十二種爬梯配件的焊接。
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