弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國首臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。

一般的弧焊機器人是由 示教盒、控制盤、 機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用 直線插補和 圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間 焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。