1

機器 人系 統

M-10ia/12L機器人本體；

套

1

 FANUC

R-30iB 控制器 A 型柜及控制電纜；

套

弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性電纜；

套

變位機回轉伺服馬達及柔性電纜；

套

2

焊接 系統

Smart Power-P400i；

套

1

FANUC

外置送絲機 VR11000；

套

保護氣檢測開關，減壓閥，流量計；

套

氣管，控制電纜；

套

送絲桶裝附件等。

套

3

焊槍 套件

BINZEL G350氣冷焊槍，機器人中空手腕

套

1

德國BINZEL

安裝模塊及夾絲機構；

套

焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。

套

中空手腕防碰撞器

套

4

變位機

負載500kg

E型或L型變位機及結構件；

套

2

FANUC

回轉變位機及結構件；

套

轉動軸馬達，驅動及控制電纜；

套

轉動軸主軸箱及減速機；

套

回轉軸主軸箱及減速機；

套

鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；

套

回轉支撐，驅動齒輪；

套

拖鏈，防護蓋板，支架及附件等。

套

5

電氣 控制 及安 全防 護系 統

PMC 軟件編程；

套

1

Master

Hyper

電氣控制柜，控制電纜及線槽；

套

控制柜弧焊軟件包

套

三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置；

套

電氣防護架及附件等。

套

6

系統 集成

包裝、運輸及保險。

次

1

Master

Hyper

安裝、調試及驗收。

次

1

培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人

次

1