機器人鋁膜板焊接生產線主要包括一臺大板數控鋸床、一臺大板排沖床、一條大板運輸線、一臺封板和次肋數控鋸床、一臺封板排沖床、一條料筐運輸線、兩套雙工位焊接機器人工作站。

鋁模板機器人焊接工作站動作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->皮帶機運輸->搬運機器人裝料筐->料筐隨電動托輥運輸->直角機器人搬運料筐至進料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數控鋸割->機器人搬運至沖床->電動托輥運輸

3)鋁模板機器人焊接工作站工作流程：大機械手搬運大板上升、旋轉、平移、下落放至工裝平臺上->氣動裝置自動夾緊定位->小機械手從進料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋，或者端定位裝置壓緊封板->機器人焊接

4)大機械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋轉、下落放至大板運輸線上運走

其中兩臺焊接機器人兼顧兩邊的工裝平臺，在其中一個工裝平臺裝料時焊接另一個工裝平臺上的鋁模板，另一個工裝平臺裝料時焊接第1個工裝平臺上的鋁模板，機器人利用率較高。