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冷凝器蓄熱器余熱器機器人機械手焊接
- 雙工位機器人焊接，機器人兩側布置焊接工位，兩個焊接工位都可在水平平面內回轉，通過調整工件的角度，選擇合適的焊道，使機器人始終對工件保持垂直點焊，不僅提高了焊接效率，更保證了焊接的質量，降低了工人的勞動強度。
- 技術及商務咨詢：徐經理 13306125296
本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10iA 站立式機器人，一套1000kg旋轉 環縫變位機，一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機，一套日本帝人RV減速機，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統，TBI 72G焊槍套件，，安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為 8 軸，機器人站立式安裝，安全、可靠。
工件主要信息
序號 | 工件信息 | 內容 |
1 | 使用對象 | 法蘭圓管環縫 |
2 | 型號 | Φ50mm-φ400mm |
3 | 材質 | Q235 |
4 | 焊接方式 | 熔化極氣體保護焊（MAG 焊）； |
5 | 焊縫姿態 | 外環縫及內環縫 |
6 | 保護氣體 | 混合氣體99.99%Ar |
7 | 焊絲規格 | Φ1.2mm； |
8 | 焊縫可達性 | ≤90%； |
9 | 表面處理 | 清理油污、等雜質，焊縫尋位處要打磨； |
12 | 零部件尺寸 | 組對間隙≤1mm，零件重復精度≤1mm。 |
供貨范圍
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 |
機器 人系 統 | M-10ia機器人本體； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜； | 套 | ||||
弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜； | 套 | ||||
變位機回轉伺服馬達及柔性電纜； | 套 | ||||
2 |
焊接 系統 | ARTSEN 500 C 焊接電源； | 套 |
1 |
MEEGMET
或
Lincoln |
外置送絲機 VR1500； | 套 | ||||
保護氣檢測開關，減壓閥，流量計； | 套 | ||||
氣管，控制電纜； | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 外置 22°空冷焊槍槍頸； | 套 |
1 |
TBI |
安裝模塊及夾絲機構； | 套 | ||||
焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
1000kg 回轉變位機 | 頭架變位機及結構件； | 套 |
1 |
FANUC |
回轉變位機及結構件； | 套 | ||||
轉動軸馬達，驅動及控制電纜； | 套 | ||||
轉動軸主軸箱及減速機； | 套 | ||||
回轉軸主軸箱及減速機； | 套 | ||||
鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | ||||
回轉支撐，驅動齒輪； | 套 | ||||
拖鏈，防護蓋板，支架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
電氣 控制 及安 全防 護系 統 | PMC 軟件編程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
電氣控制柜，控制電纜及線槽； | 套 | ||||
三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置； | 套 | ||||
電氣防護架及附件等。 | 套 | ||||
6 |
系統 集成 | 包裝、運輸及保險。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安裝、調試及驗收。 | 次 | 1 | |||
培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人 | 次 | 1 |
E型變位機
三軸回轉變位機是MasterHyper公司與FANUC公司聯合研發的工件變位機構。變位機擁有兩個個機 器人的外部軸，其的速度和方向可以手動自由編程，也可與機器人控制系統 聯動進行軌跡插補運算。
變位機主要由頭架變位機及結構件，尾架變位機及結構件，回轉變位機 及結構件，變位機驅動主軸箱及減速機，電磁吸盤，電磁閥，氣管，防護蓋板及附件等組成。 變位機有兩個工位。通過中間旋轉可實現上下料在同一個位置。
用于機器人的連續性焊接作業，可以將機器人置于兩塊工件的正中間點進行焊接，以提高焊接范圍，并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機構，并設有安裝槽孔，使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。
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