六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器，于2013年09月27日啟用。

六軸機(jī)器人的性能:

1.工作半徑大，較大工作半徑可達(dá)540mm，可以滿(mǎn)足大多數(shù)加工要求;

⒉高兼容性六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人性能穩(wěn)定

3.**，工作速度快，可連續(xù)生產(chǎn)

4.**伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度高達(dá)+0.03mm

5.降低對(duì)工人的技術(shù)要求，減少員工離職對(duì)企業(yè)造成的影響

6.改善員工工作環(huán)境，提升企業(yè)形象

技術(shù)指標(biāo)

手腕持重：180 kg； 臂展半徑：2.55 m；軸數(shù)：6軸；重復(fù)定位精度： 0.11mm；防護(hù)等級(jí)：IP67；電源：200-600V，50/60Hz；耗電量：2.6KVA；機(jī)器人尺寸：底座1136X790mm；機(jī)器人重量：2175/2150kg；濕度：95%；噪音：73dB(A) 軸運(yùn)動(dòng)：軸 動(dòng)作范圍 速度 1 回轉(zhuǎn) +170至-170 110°/s 2 立臂 +85 至 -65 90°/s 3 橫臂 + 70至-180 90°/s 4 腕 +300至-300 190°/s 5 腕擺 +120至-120 140°/s 6 腕傳 +360至-360 235°/s。

主要功能

用來(lái)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，對(duì)工業(yè)碼垛、焊接等項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的卡具，裝具等設(shè)備，進(jìn)行項(xiàng)目研發(fā)的實(shí)驗(yàn)。進(jìn)一步提高工業(yè)測(cè)控工程技術(shù)的研究水平、提升我們服務(wù)我省經(jīng)濟(jì)的能力，培養(yǎng)高精尖人才。