本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10iA 站立式機器人，一套1000kg旋轉 環縫變位機，一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機，一套日本帝人RV減速機，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統，TBI 72G焊槍套件，，安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為 8 軸，機器人站立式安裝，安全、可靠。

工件主要信息

供貨范圍

機器人通過焊機的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上 的兩個基準點，來判斷工件的偏差情況，并對起弧焊接的位置坐標進行 補償調整，實現焊縫尋找功能。

電弧跟蹤的優點有以下四點。

（1）簡單可靠、經濟實用，不需要增加其他設備；

（2）焊槍可達性好，體積小；

（3）可以與焊縫起始點尋位，機器人附加軸聯動功能等配合使用；

（4）他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息，在多層焊時達到事半功倍的效果。

E型變位機

三軸回轉變位機是MasterHyper公司與FANUC公司聯合研發的工件變位機構。變位機擁有兩個個機 器人的外部軸，其的速度和方向可以手動自由編程，也可與機器人控制系統 聯動進行軌跡插補運算。

變位機主要由頭架變位機及結構件，尾架變位機及結構件，回轉變位機 及結構件，變位機驅動主軸箱及減速機，電磁吸盤，電磁閥，氣管，防護蓋板及附件等組成。 變位機有兩個工位。通過中間旋轉可實現上下料在同一個位置。

    用于機器人的連續性焊接作業，可以將機器人置于兩塊工件的正中間點進行焊接，以提高焊接范圍，并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機構，并設有安裝槽孔，使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。